馬鳴山之原名稱為馬龍山，始於三百餘年前明代天啟六年（西元一六二五年）由陳姓始姐「帝老」率偕鄉族數戶自大陸閩省泉州府城渡台謀生擇居結成村落，當時馬龍山為一平原地區，樹木蓊蔚，居民務農維生，風俗淳樸，孝弟力田，生活得漸改善，因此居民日增至今約一百餘戶。
按馬龍山古代住戶疏散，分為頂下馬龍山，菜園后等，合稱馬龍山，輓瘨擐Z北方有馬鞍崙，下馬龍山有翻龍崙，其間沙坵起伏連接，是時堪輿家美其名曰「龍馬相 會」尹之形成其名，遂稱馬龍山，惟馬鳴山之稱係日據時代統劃行政時錯聽其名，至今仍是其稱，當民國卅四年，第二次世界大戰結束，台灣光復後，村民擬欲建議政府正其原名為馬龍山，然考其「馬鳴」二字竟與古代佛教發源第六世祖「馬鳴菩薩」同登其號，意義甚屬神秘，故現在仍稱為馬鳴山也。
馬鳴山鎮安宮之建立，溯自前康熙元年 (西元1662年)由馬鳴山居民奉祀之古神「老朱王爺」有一天鑾示曰：本莊西北方草港有天神駕臨應即前往迎接鑾駕回來供奉」村民雖在信疑之下，乃遂派人前往草港觀望，果見浮海隨波而來王船一艘，停靠港灣，船上橫披紅綾一幅墨書：「代天巡狩五年千歲」字樣，船中有三尊神像(亦有說係三個香火，後才雕刻神像奉祀)，香爐一只，立炷靈香三支，及靈籤、各一冊，還有紅綾一卷，上書五年千歲，十二值年尊姓暨聖誕斯時馬龍山村民遂即邀同附近之昌南、新厝、芋頭、呂厝、同安，林茱寮等七庄居民共同前往草港迎歸 馬龍山擇地建立草壇奉祀，時神曾鑾示曰:「吾神兄弟奉玉旨代天巡狩，主宰各年行使神事，查察四方，賞罰辨惡、除暴安良，保民護國隨機顯化」，於是地方逢有疾病禱求皆即育痊癒、六畜遇有瘴癘求以爐丹施治隨即立驗顯著靈效，因此神威遠播，全省皆有分靈，信徒遍佈全省。
馬鳴山鎮安宮始自康熙年間，經數次翻修，至清光緒13年（西元1887年）改建為磚造廟宇；於民國26年整修，民國40年重建，民國73年改建為現廟貎。
五年千歲為台灣王爺信仰的另一主流，五年千歲有12位，每五年輪值一位王爺，故稱五年千歲；又稱12瘟王。五年千歲是天神，與一般王爺不同。十二年王依道藏所記載為張全、余友、侯彪、耿通、薛溫、吳文、趙玉、何沖、封立、盧德、羅大文、何仲；但依馬鳴山之記載又有不同，其中余友為余文；羅大文為羅士友，吳文為吳友；何沖為譚起。
日本信徒致贈之匾額
後殿觀音殿
鎮殿觀世音菩薩
二樓凌霄寶殿
南北斗星君
玉皇大天尊駕前四大元帥
鎮殿玉皇大天尊
鎮殿盧府千歲
有關該宮之歷史沿革，資料來源為該宮所印行之沿革誌內之文字記載
廟址:雲林縣褒忠鄉馬鳴村鎮安路31號
電話:05-6973150
