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位於苗栗縣苑裡鎮火炎山下之鎮安宮，供奉神農大帝為主神，建廟迄今已有152年之歷史，神農大帝神威顯赫，香火鼎盛，為泰田里、上管、南勢及玉田等里及附近庄民之信仰中心，本宮神農大帝紅面。

於清乾隆11年(西元1746年)，本宮現廟址舊名土崁，當時一片荒蕪，杳無人煙之年代，本宮現址經常散發毫光，經先人前往探視，見香案前備有四顆石頭重疊，顯見已有人奉祀，時火炎山下並無堤防，清咸豐3年(西元1853年)，洪水氾濫漂流木均漂流至現前，百姓聚集於此墾荒，當時日南舊社經常有蕃來襲，疾病滋生，居民為尋求精神寄託，乃以四顆石頭就是福德正神神位奉祀。

清同治11年(西元1872年)，陳啟心大德原出生日南而移居社南庄(本宮位於社南庄)，陳啟心於日據時當測量官，於日據昭和2年(民國16年)，和解添福二位老先生庇佑，乃倡議集資建廟，廟地由蔡汝修老先生捐獻二分餘地，命宮名為泰田鎮安宮，並新雕神農大帝、延平郡王、福德正神供民眾朝拜，於同年12月26日舉辦盛大入火安龕大典至民國46年因廟宇狹小不敷使用，由陳啟心先生、解添福先生、蕭良春磷生、蕭要丁先生、范阿添先生、余振義先生、余丙丁先生倡議重建，於民46年10月23日動工破土重建，於11月27日入火安座，本廟經多次整修建為現廟貎。

觀世音菩薩與南斗星君

天上聖母與北斗星君

二樓凌霄寶殿

三官大帝

文昌帝君

姜太公與甲辰年值年太歲李誠星君

三恩主公

三清道祖

鎮殿玉皇大天尊

延平郡王與福德正神

鎮殿延郡王與福正神

鎮殿神農大帝

有關該宮之歷史沿革記錄資來源為該宮苑裡鎮安宮沿革碑之文字記載

廟址：苗栗縣苑裡鎮泰田里3鄰34號

電話：037-742810